RC PPM-Signal

Die meisten RC Sender benutzen für eine robuste Übertragung der Knüppelpositionen zu den Servos die PPM (PulsPositionModulation)- Kodierung.

Vereinfachter Ablauf im RC-Sender:

Die Senderelektronik wandelt die an den Knüppelpotentiometer abfallende Spannung in ein binäres Signal um. Dieses wird an die Schülerbuchse und an das HF-Teil weitergeleitet. Im HF-Teil geschieht eine Modulierung des Signals auf eine Trägerfrequenz von 35 MHz mit einer Bandbreite von 10kHz, das einem Kanalabstand entspricht. Der Empfänger im Modell demoduliert das Signal, zerlegt es in seine 8 Kanalinformationen und sendet diese an die entsprechenden Servos. Erst im Servo wird das PPM-Signal dekodiert und der Servoarm bewegt. Somit kommt die gesamte Übertragungstrecke ohne aufwändige Elektronik oder Prozessoren aus, da das PPM-Signal nicht verändert wird.

PPM-Format:

Ein komplettes PPM-Frame hat eine Länge von 22,5 ms. Es besteht aus einer überlangen Startinformation und 8 Kanalinformationen. Auf jeden Impuls folgt eine Stoppinformation mit 0,3 ms Länge. Die Länge eines Kanalimpulses beträgt 0,7 ms bis 1,7 ms und entspricht der Knüppelposition. Somit stammt die Abbildung von einem Sender mit Kanal 1 auf Vollausschlag rechts, Kanal 2 auf Vollausschlag links, Kanal 3 auf Mitte, .. Der Startimpuls ergänzt die 8 Kanalimpulse, so dass sich die Gesamtlänge von 22,5 ms ergibt.