RC-Interface auch für andere Geräte

Hi,
ich wollte mal fragen ob es möglich ist die Software so umzuschreiben
das man zb auch rauppenbagger steuern kann. Wir tüfteln gerade an einer Seminararbeit und bräuchten dafür mal ein paar Informationen drüber.

MfG
Chris

Mit dem Beispiel der PPM Generator Firmware können auch RC Fahzeuge gesteuert werden, wenn sie zuvor über eine Fernsteuerung bedient wurden. Eine automomes Verhalten des Fahrzeugs kann mit dem Interface alleine augfrund der beschränkten Rechenleistung kaum implementiert werden, aber hardwarenahe Regelungen zur Unterstützung für Teleoperation.